yogas = (af roden yui) den handling at forbinde, sætte sammen, samle; anvendelse eller samling af tankerne, abstrakt kontemplation, meditation, selv-koncentration, abstrakt meditation og mental abstraktion praktiseret som et system

citta = opmærksomhed, rettethed, at længes efter, tilsynekomst, synlig; at lægge mærke til, observere; tænke, reflektere, forestille sig, tankevirksomhed; intention, mål, ønske; hjertet, bevidstheden; hukommelsen; intelligens, forståelse. Citta-vrtti, sindstilstand, følelse; kontinuerlig tankerække (i modsætning til koncentration), tænkning, forestillingsevne

vrtti = af vrit, at dreje, rotere, rulle; finde sted, forekomme; at være, leve, eksistere, blive fundet, forblive, dvæle ved; livsform, handlingsforløb, adfærd. Vritti-nirodha, forhindring af en aktivitet eller funktion

nirodha = af ni-rudh, at holde tilbage, stoppe, forhindre, undertrykke, ødelægge; ni-rodha, indespærring, at sætte i fængsel, kontrollere

Yoga er at forhindre bevidstheden i at køre på frihjul og skabe sine egne mønstre og bevægelser